A. 堆取料机试车方案怎么写拜托了
表三 斗轮机整机试运转要求
顺序 内 容 要 求
1 合上机上所有电源开关，具备整机运行条件
2 俯仰极限调试 操作把扳至上升，俯仰上升并一直到上极限位后俯仰自动停止。
相反操作下降同上。
注：在俯仰动作时密切注意电缆槽盒是否与栏杆有碰撞现象。
3 回转极限调试 启动回转泵电机。
操作把扳至左转后，回转动作，并一直到左转极限到位后停止。
相反操作右转同上。
注：在回转动作时密切注意中间及相关电缆槽盒是否有碰撞现象。
4 行走系统调试 行走固定措施解除。
操作行走前进（或后退），检查各组电机转向是否一致、检查防爬器是否全部提起。检查各组制动器是否全部打开。
行走前进（或后退），行走前进（或后退）到位后自动停止。
注：在行走前一定要检查拖链有无杂物等东西。
5 自动堆料系统调试 操作台“联动”选择开关扳至联动控制位置。
操作台“堆取料”选择开关扳至堆料控制位置。
导煤槽、挡扳自动到位（堆煤位置）后斗臂皮带响铃30秒启动皮带。
煤控上位机得知斗轮机运行后启动地面皮带，斗轮机整机堆料工作开始。
将操作台堆取料选择开关扳至零位则斗臂皮带自动停止及#25B皮带紧跟停止，自动堆料调试结束
6 自动取料系统调试 操作台“联动”选择开关扳至联动控制位置，系统“联锁”开关扳至联锁位置。
操作台“堆取料”选择开关扳至取料控制位置。
导煤槽、挡扳自动到位（取煤位置）。
煤控启动地面皮带后，机上斗臂皮带响铃30秒后启动，再过5秒后斗轮泵启动取煤开始工作。
停止地面皮带后紧跟着斗臂皮带、斗轮泵电机停止，自动取料调试结束。
B. 斗轮堆取料机的堆料和取料各有几种方式
堆取料机定位一般常用的定位方式有格雷母线、编码电缆方式，可对大机走行位置及回转角度进行检测。
C. 一名堆取料司机，必须熟悉堆取料机哪些知识
堆取料机定位通常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制，对大机走行位置、回转角度进行检测，实现同场作业的多台堆取料机的防碰撞。
D. 堆取料机定位系统怎么来设计方案
码牌，编码器
编码计算走行距离，但是不精确（走行过程有打滑现象）
码牌校准（割一段距离校准一次编码器）
E. 斗轮堆取料机怎么工作
斗轮堆取料机是散装堆存和挖取的专用设备，它是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。现在通过堆取料机无人操作系统能实现无人值守。
F. 求堆取料机操作规范
4 安装与维护
4．1 安装
4．1．1 钢丝绳
4．1．1．1 领取钢丝绳时，必须检查该钢丝绳的检验合格证，以保证其规格及性能符合设计要求。
4．1．1．2 在放绳安装过程中，应采取必要措施防止钢丝绳打环、扭结、弯折或粘上杂物。
4．1，1．3 新更换的钢丝绳一般应与原设计的钢丝绳型号相同，如采用不同型号的，用户应保证新钢丝绳的各项性能均不低于原设计，并与卷筒和滑轮上的槽形相适应。
4．1．1．4 钢丝绳应按GB 5972的规定进行检验与报废。
4．1．2 液压系统
4．1．2．1 各种自动控制仪表及联锁或锁紧装置，安装前应进行校验、调节和标定。
4．1．2．2 当系统发生故障或事故时，禁止在工作条件下进行检查和调整。
高压系统内即使发生微小或局部的喷泄现象，应停机修理，不能用手直接去堵塞。
4．1．2．3 在进行系统试验时，不允许靠近高压管道。
4．1．3 电气设备
4．1．3．1 斗轮堆取料机的电气设备安装必须符合GBJ 232的有关规定。
4．1．3．2 在安装、维护、调整和使用中不得任意改变电气设备的设计电路。
4．1．3．3 在安装前应对高压元件进行绝缘检查。
4．1．3．4 终点开关和行程开关经调整后，必须符合图样和技术文件的要求，安装位置准确，动作安全可靠。
4．1．3．5 控制器应操作灵活、挡位清楚、零位手感明确、工作可靠。操作手柄或手轮的动作方向应与机构动作的方向相一致。
4．1．3．6 电阻器应安装在安全、通风、散热良好的地方。对裸露的外部连接线应有防止短路措施。
4．2 维护
4．2．1 对堆取料机日常的维护检查应包括：
a． 轨道上是否有异物及轨道接地线是否牢固可靠；
b． 各种安全保护装置(行程开关、制动器等)是否安全可靠；
c． 检查各减速器油位及轴承温升；
d． 检查输送机各传动件以及输送带跑偏、接头、磨损情况；
e． 检查各连接螺栓有无松动；
f． 检查钢丝绳磨损、润滑、尾端固定及通过滑轮情况；
g． 检查司机室报警装置、通讯联络、信号灯状况、有无漏电危险、电阻器周围有无可燃物；
h． 油压系统无漏油、无异常振动及声音；
i． 自动开关应随时清除灰尘，经常检查维护，保证触头接触良好，端子连接牢固；
j． 接触器应经常检查，保证动作灵活可靠，铁芯端面清洁，触头光洁平整、接触紧密，防止粘连、卡阻。
可逆接触器应定期检查，确保联锁可靠。
4．2．2 对堆取料机定期检查，应根据工作繁重、环境恶劣的程度确定检查周期，但不得少于每月一次。内容包括：
a． 在4．2．1中规定的内容；
b． 堆取料机正常工作的技术性能；
c． 斗轮、落料斗及挡料板的斗齿及耐磨衬板的磨损情况；
d． 各工作机构的传动件情况及减速器油位、油质、声音、发热及振动情况；
e． 输送机拉紧装置及清扫装置情况；
f． 液压系统的线路、阀、泵、液压缸及其他部件的泄漏情况及工作性能，油箱过滤器不堵塞；
g． 行走车轮轮缘的磨损及车轮踏面的剥离情况；
h． 检查各润滑点，保证各润滑点油量充足；
i． 检查各电器元件的工作情况。清除电器元件间灰尘，并重新调整好。
4．2．3 每年应进行的维修检查项目应包括：
a． 在4．2．2中规定的定期检查的内容；
b． 检查全部电机，清除积灰，检查绝缘情况，更换新润滑脂；
对全机导线都重紧一次，各导线的接线点号标示套管如损坏或脱落，应重新补齐，特别对接地系统应做严格检查；
c． 清洗各减速器并加注新油，检查轴承及密封情况，检查键有无松动或脱出、键及键槽有无变形；
d． 检查输送机驱动滚筒及改向滚筒，清洗轴承并更换润滑油和磨损的密封件，驱动滚筒的铸胶(或包胶)损坏时应重新铸胶(或包胶)；
e． 检查液压系统，清洗油泵、油箱及全部液压阀件，更换新油。检查油缸本体有无龟裂，油管及油压管线接合部分有无破损；
f． 检查金属结构的变形、裂纹、腐蚀情况，以及焊缝、铆钉、螺栓等连接情况，进行普遍清扫，补刷油漆。主要钢结构件如用高强度螺栓连接，必须重新检查其规定的扭矩值，防止松动现象；
g． 检查各种安全保护装置的可靠性及检测装置的精度，必要时进行调整或检修；
h． 检查动力系统和控制器等的安全可靠性；
i． 检查轨道的变形、磨损、龟裂情况及左右轨道高低差、轨道坡度、轨道接头与间隙以及轨道压板情况。
对道渣基础轨道要定期调整，保证其轨距尺寸。5 操作与使用
5．1 操作
5．1．1 堆取料机的操作应由经过考试合格的司机担任。
5．1．2 司机应熟悉下述知识：
a． 所操作堆取料机各机构的构造和技术性能；
b． 堆取料机的操作规程、本规程及有关法令；
c． 安全防护装置的性能；
d． 原动机和有关电气、液压方面的知识；
e． 指挥信号；
f． 堆取料机保养和基本的维修知识；
g． 有关灭火的知识。
5．1．3 除了指定人员外，其他人不得操作或干预堆取料机的正常运转。
5．1．4 由于意外或事故而停止工作时，应在弄清停车原因及排除故障后才可重新起动。
5．1．5 应在醒目的地方明显地标出堆取料机简明操作规程。
5．1．6 司机必须认真签写好交接班记录。
5．2 使用
5．2．1 堆取料机不应该用来完成设计任务书规定以外的任务，也不应该在销售合同规定的作业条件以外的条件下使用。尤其不允许用户在不与制造厂协商的情况下，增大其生产能力。
5．2．2 没有得到制造厂或合同各方的同意，用户不应进行足以影响堆取料机性能及安全的改动。
5．2．3 进行修理或拆卸防护罩和挡板只能在设备停车以后由专人进行。
只有在防护罩重新装好，并接到负责人命令后，才能重新开车。
5．2．4 除专门设置的通路以外，严格禁止跨越或从堆取料机下通过。
5．2．5 所有取料点、转运点、卸料点和通道等应保持整洁。
5．2．6 对使用单位的要求
5．2．6．1 使用单位应根据所用堆取料机的种类及使用的具体情况，建立必要的规章制度，如：交接班制度、安全技术要求细则、操作规程细则、检修制度、培训制度等。
5．2．6．2 使用单位必须对本单位的堆取料机及其相关设备建立设备档案，档案的内容应包括：
a． 堆取料机出厂技术资料，如必要的图纸、说明书、质量证明书、安装和使用说明书等；
b． 安装后的位置、起用时间；
c． 日常使用、保养、维修、变更、检查和试验等记录；
d． 设备、人身事故记录；
e． 设备存在的问题和评价。
5．2．7 在电气室、单元变电所、中央控制室及胶带输送机转载等处应设置有明显标志的、足够的灭火装置。
5．3 安全注意事项
5．3．1 如电源断路装置上加挂告示牌时，应由加挂牌主管部门有关人员除掉后才可闭合主电源。
开车前，首先松开夹轨器，然后鸣铃以示开车警告，当确认机上及周围没有不安全因素存在时，才可闭合主电源，依次开动堆取料机各部分。
5．3．2 闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位。
工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位。
5．3．3 应经常保持轨道和电气设备的接地线具有良好的导电性，确保避免发生触电事故。
5．3．4 堆取料机各部分的启动一般都应在空载状态下进行。遇运行中断电后启动或下班停机，必须将机上的物料排空，方可继续作业或断电下班。
5．3．5 不得利用限位开关停车。
不得用紧急停止开关作为正常停车手段。
5．3．6 遇到紧急情况应随时切断总电源。
下班停机或长期离开堆取料机时，应切断机上总电源开关，并夹紧夹轨器。
5．3．7 当风速大于20.7 m／s时，应停止工作将堆取料机锚定住。
当设备检修或较长时间不用时，亦应将堆取料机锚定住。
5．3．8 当结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时，如制动器或安全装置失灵、钢丝绳及卷筒、滑轮的损伤达到报废标准、重要机构的螺母防松装置损坏时，不得投入运行。
5．3．9 司机进行维护保养时，应切断主电源并挂标志牌或加锁。如有未消除的故障，应通知接班司机。
5．3．10 凡采用固定平衡重式的堆取料机，其臂架不得着地或落在料堆上。
5．3．11 在使用维修更换零部件过程中，凡需顶升的部件在顶升后，必须用实体垫块支承，不得用千斤顶作支承件。
5．3．12 不允许用堆取料机悬臂吊装重物，不得用堆取料机作牵引动力。
5．3．13 只有当悬臂架抬起并与轨道方向平行时，才允许堆取料机快速行走。
5．3．14 当斗轮被塌方物料埋没时，俯仰机构和回转机构不得动作，只能由行走退出料堆后才可投入正常运转。6 检验与管理
6．1 检验
下述情况应对堆取料机按JB 4149中4．3总体试车要求试验：
a． 正常工作的堆取料机，每两年进行一次；
b． 经过大修、新安装及改造过的堆取料机，在交付使用前；
c． 闲置时间超过1年的堆取料机，在重新使用前；
d． 经过暴风、大地震、重大事故后，可能使强度、刚度、稳定性及性能等受损害的堆取料机。
6．2 管理
6．2．1 制造厂应对堆取料机的质量全面负责。产品质量应不低于JB 4149的规定。
6．2．2 堆取料机的制造厂必须具备保证产品质量所必要的设备、技术力量、检验条件和管理制度。
G. 堆取料机工作原理
1、斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分无格式、半格式和有格式3种。无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后，斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动，铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速。
2、回转机构：由回转支承和驱动装置两部分组成，用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满，回转速度要求在0.01～0.2转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。
3、臂架带式输送机：供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。
4、尾车：将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向，以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。
5、俯仰机构和运行机构：均与门座起重机中相应的机构相似。