Ⅰ stm32的移植是怎么回事啊把固件库按视频配置完成就是移植吗“移植”指什么
Keil（来MDK-ARM）介绍、下载、安装与自注册：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51501781
Keil（MDK-ARM）教程（一）_新建软件工程详细过程：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482
Ⅱ 怎么使用stm32 foc电机库
stm32是cm3构架的，是来arm取代arm7的。主自要还是前后台编程，也可以挂μcos系统。在学习arm9之前接触stm32会有些帮助，但不是特别多。arm9主要是挂系统能力强一些，而且和以前的编程习惯完全不一样，我感觉只要自己c过硬，什么时候都能开始学~~~~
Ⅲ 基于STM32的+PMSM+FOC软件库是什么
开发电机控制的专用库
Ⅳ stm32 foc 2.0电机库驱动控制正反转为什么会出现卡的现像
正反转切换时有没有先停一下或激磁下
Ⅳ stm32 foc 4.2源代码 Confidential版本怎么获得
官网上下载的是WEB版本的，提供的是Confidential版本的。
Ⅵ 请问stm32中foc库怎么切换正反转方向
直接给目标速度赋值，正的值如果是正转，那负值就是倒转。反之亦然。
Ⅶ stm32 pmsm foc 能控制bldc吗
其实就是STM32 PMSM FOC库，ST做好的电机库，用来控制PMSM或BLDC的。
Ⅷ 用stm32做软件无线电的处理模块需要什么工具
不能没有stm32的基础吧，既然课程要求，那这个必须学，弄过51应该不难。给你一个方向吧。
学习stm32，学到 能只依据数据手册编写一个模块的驱动为止。
知道一些常用的通讯协议，例如SPI、I2C等，例如比较常用的无线模块nrf24l01就是用SPI通信。还有lora模块等。（建议成对购买，一个发送一个接收）
既然是工具的话，那少不了万能的面包板吧，然后某宝入手一个无线模块，然后一个stm32的开发板（如果你基础好的话可以只买核心板，外围硬件自己搭建，比较省钱，同时锻炼搭建硬件的能力）。初学的话，我推荐stm32f103系列，后面转stm32f4系列（f4系列官网有DSP算法库，做开发的好帮手）。
去视频网站搜教学，csdn博客也行。
然后是开发环境，一般windows下基本必选keil，linux下可以使用gcc-arm-linux-eabi编译工具+vscode+stlink烧写工具。
到后面学深了，可以深入底层，包括根据数据手册进行arm架构汇编启动文件的编写、链接文件重定位等，一般都是入行后必学。
最后说一句，stm32的开发方式有库函数开发（库函数由ST官网提供）和寄存器开发（直接操作寄存器的方式），项目的搭建方面需要你花点功夫了，直接网络就行。
碰到问题善用网络，玩stm32你会碰到很多坑。
Ⅸ 基于stm32的pmsm的foc控制库中Clark和park变换是否有错
发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样，按照st库里面的Clark和park变换回函数注释以及源代码答的分析可得出：st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt（3/2）。还有st的矩阵的第二行为正数，书上的矩阵第二行为负数。