Ⅰ stm32的移植是怎麼回事啊把固件庫按視頻配置完成就是移植嗎「移植」指什麼
Keil（來MDK-ARM）介紹、下載、安裝與自注冊：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51501781
Keil（MDK-ARM）教程（一）_新建軟體工程詳細過程：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482
Ⅱ 怎麼使用stm32 foc電機庫
stm32是cm3構架的，是來arm取代arm7的。主自要還是前後台編程，也可以掛μcos系統。在學習arm9之前接觸stm32會有些幫助，但不是特別多。arm9主要是掛系統能力強一些，而且和以前的編程習慣完全不一樣，我感覺只要自己c過硬，什麼時候都能開始學~~~~
Ⅲ 基於STM32的+PMSM+FOC軟體庫是什麼
開發電機控制的專用庫
Ⅳ stm32 foc 2.0電機庫驅動控制正反轉為什麼會出現卡的現像
正反轉切換時有沒有先停一下或激磁下
Ⅳ stm32 foc 4.2源代碼 Confidential版本怎麼獲得
官網上下載的是WEB版本的，提供的是Confidential版本的。
Ⅵ 請問stm32中foc庫怎麼切換正反轉方向
直接給目標速度賦值，正的值如果是正轉，那負值就是倒轉。反之亦然。
Ⅶ stm32 pmsm foc 能控制bldc嗎
其實就是STM32 PMSM FOC庫，ST做好的電機庫，用來控制PMSM或BLDC的。
Ⅷ 用stm32做軟體無線電的處理模塊需要什麼工具
不能沒有stm32的基礎吧，既然課程要求，那這個必須學，弄過51應該不難。給你一個方向吧。
學習stm32，學到 能只依據數據手冊編寫一個模塊的驅動為止。
知道一些常用的通訊協議，例如SPI、I2C等，例如比較常用的無線模塊nrf24l01就是用SPI通信。還有lora模塊等。（建議成對購買，一個發送一個接收）
既然是工具的話，那少不了萬能的麵包板吧，然後某寶入手一個無線模塊，然後一個stm32的開發板（如果你基礎好的話可以只買核心板，外圍硬體自己搭建，比較省錢，同時鍛煉搭建硬體的能力）。初學的話，我推薦stm32f103系列，後面轉stm32f4系列（f4系列官網有DSP演算法庫，做開發的好幫手）。
去視頻網站搜教學，csdn博客也行。
然後是開發環境，一般windows下基本必選keil，linux下可以使用gcc-arm-linux-eabi編譯工具+vscode+stlink燒寫工具。
到後面學深了，可以深入底層，包括根據數據手冊進行arm架構匯編啟動文件的編寫、鏈接文件重定位等，一般都是入行後必學。
最後說一句，stm32的開發方式有庫函數開發（庫函數由ST官網提供）和寄存器開發（直接操作寄存器的方式），項目的搭建方面需要你花點功夫了，直接網路就行。
碰到問題善用網路，玩stm32你會碰到很多坑。
Ⅸ 基於stm32的pmsm的foc控制庫中Clark和park變換是否有錯
發現裡面的Clark變換和park變換和我們一般見到的形式一點也不一樣，按照st庫裡面的Clark和park變換回函數注釋以及源代碼答的分析可得出：st所使用的公式和書上使用的公式相差一個系數sqrt（3/2）。還有st的矩陣的第二行為正數，書上的矩陣第二行為負數。